是什么

人形机器人(Humanoid Robots)是模仿人类身体结构,具备躯干、双臂、双腿等形态的机器人。其目标是在为人类设计的环境中通用地完成任务。近年来的发展重点,从单纯的机械与控制,转向用 AI 模型来驱动感知、规划与动作,使机器人能够更灵活地理解环境、操作物体并适应变化。

为什么重要

人形机器人被许多人视为 AI 从数字世界走向物理世界的关键载体。采用人形,是为了能直接复用人类既有的工具、空间和工作流程。它对模型的多模态感知、实时控制和泛化能力提出了很高要求,既需要车端式的高效推理芯片,也需要在云端用大量数据和仿真进行训练,因而带动多层算力需求。

与五层蛋糕的关系

人形机器人处在「五层蛋糕」最顶层「应用」。它以「模型」层的具身智能为大脑,依赖「芯片」层提供机身上的实时推理算力,并借助「基础设施」与「能源」层支撑其大规模训练。它是一个把五层能力整合成可在现实中行动的实体的典型应用方向。