英伟达在人形机器人赛道落下一枚关键棋子。6月1日，英伟达CEO黄仁勋对外宣布，公司已与中国机器人企业宇树科技达成合作，共同推出新一代人形机器人参考设计——H2+，隶属于其Isaac GR00T系统。这是英伟达首次将自家人形机器人基础模型与完整的硬件本体集成打包，向行业敞开供应。
根据已披露的参数，H2+整机身高约**1.8米**，体重控制在**68公斤**，全身拥有**31个自由度**，而每只灵巧手则具备**25个自由度**，运动精细度直逼人手。黄仁勋在演讲中强调，这套系统并非停留在概念阶段，而是已经完成整体集成，可以直接作为各机器人公司二次开发的起点。
宇树科技此前以四足机器人和高动态运动控制闻名，其人形机器人H1已在行走、奔跑等动态能力上展现实力。此番合作中，宇树提供本体与运动控制积淀，英伟达则注入从仿真、训练到部署的全栈AI工具链——包括Isaac Sim仿真环境、GR00T基础模型以及边缘计算平台Jetson Thor。对行业而言，这种“软硬一体”的参考设计大幅降低了人形机器人的开发门槛，企业不再需要从零搭建硬件和算法栈，而是可以在此基础上聚焦特定场景的应用微调。
从AI产业的投资视角看，此次发布位于黄仁勋所勾勒的“五层蛋糕”最顶层——**应用层**，并直接拉动模型、基础设施与芯片三层。GR00T模型需要大规模仿真与训练算力支撑，背后是英伟达的DGX云和H100/B200等加速芯片；而Jetson Thor作为边缘推理平台，则为机器人的本地智能预留了芯片出货增量。更深一层，当人形机器人进入量产爬坡期，对能源管理的需求也将浮出水面，形成贯穿全产业链的拉动效应。
今年上半年，特斯拉Optimus、Figure 01等产品频繁更新，人形机器人产业已从单点技术突破进入工程化整合的竞赛阶段。英伟达选择此时以“参考设计”身份入场，意味着它并不打算直接制造机器人，而是要做整个生态的“军火商”，通过提供最核心的AI大脑和标准化开发基座，卡位下一个万亿级市场的中枢节点。这种平台化打法曾在自动驾驶领域重现过类似逻辑，但在具身智能领域，英伟达的动作更快，也更为系统。