**宇树科技科创板IPO在6月1日顺利过会，从交易所受理到上市委审议通过仅耗时73天。** 这一速度在硬科技企业中颇为突出，反映出监管对机器人赛道的认可。宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，创始人王兴兴身兼董事长、总经理与首席技术官，发行前通过直接与间接持股合计控制公司**68.78%**的表决权。

宇树的产品线已覆盖Go系列、A系列、B系列四足机器人，以及H系列、G系列人形机器人，其中H2人形机器人为近期与英伟达合作的基础。在GTC台北大会上，黄仁勋发布了**英伟达Isaac GR00T参考人形机器人**，预计年底由宇树推出。该方案整合了宇树H2机身、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、NVIDIA Jetson Thor板载计算以及Isaac GR00T软件工作流程，成为一个端到端的集成参考设计，旨在加速人形机器人的开发与部署。

人形机器人被视为AI大模型与现实世界交互的重要载体，宇树科技是少数同时掌握四足与人形双线技术、并已实现小批量出货的公司之一。其与英伟达的深度绑定，不仅为自身产品提供了强劲的算力与仿真训练平台，也使宇树实质上成为英伟达机器人生态的关键硬件出口。

从产业角度看，这次IPO过会标志国内人形机器人赛道正从概念验证走向资本市场定价。宇树若成功上市，将获得更充裕的资金用于扩产与研发，有望拉动上游**NVIDIA Jetson Thor等边缘AI芯片的出货量**，并推动Isaac GR00T仿真训练平台在更多开发者中普及。同时，人形机器人的规模化部署对能源、传感器、精密减速器等产业链环节也会形成正向牵引。

不过，人形机器人仍面临成本高企、通用场景落地缓慢等挑战，资本市场的高预期能否转化为可持续的订单，还需持续观察。但可以肯定的是，宇树科技此次过会，为AI应用层的硬件公司打开了一扇新的资本窗口，也为英伟达的机器人战略增添了浓重的一笔注脚。